一、JANOME 机械臂JR2303N产品介绍：
1、大画面：教导器采用大液晶显示屏，能显示日语、中文、英文等8种语言，切换拼音。用坐标数值表示位置，单位为MM或INCH
2、操作简单，定制轻松：专用软件JR C-POINTS在口碑很好的JR POINTS的基础上增加了变量，函数，式的支持，并提供定制功能，方便于用户制作专业软件
3、记忆容量大幅增大：数据的存储量又增大了，可存储程序数为255个约为原来的2.5倍，可记忆最大点数为30000约为原来5倍
4、简易顺序控制器功能：内置简易顺序控制器，完全独立于机器人的功能。输入输出接口利用机器人的接口，不需要增加硬件。
二、JANOME 机械臂JR2303N产品参数：
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型号/项目 |
3轴同时控制 |
4轴同时控制 |
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JR2203N |
JR2303N |
JR2403N |
JR2503N |
JR2204N |
JR2304N |
JR2404N |
JR2504 |
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动作范围 |
X轴/Y轴 |
200*200MM |
300*320MM |
400*400MM |
510*510MM |
200*200MM |
300*320MM |
400*400MM |
510*510MM |
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Z轴 |
50MM |
100MM |
150MM |
150MM |
50MM |
100MM |
150MM |
150MM |
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R轴 |
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±360° |
±360° |
±360° |
±360° |
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最大可搬重量 |
加工对像 |
7KG |
11KG |
11KG |
11KG |
7KG |
11KG |
11KG |
11KG |
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工具 |
3.5KG |
6KG |
6KG |
6KG |
3.5KG |
6KG |
6KG |
6KG |
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最高速度（PTP驱动）可设定范围 |
X轴/Y轴 |
700MM/SEC |
800MM/SEC |
800MM/SEC |
800MM/SEC |
700MM/SEC |
800MM/SEC |
800MM/SEC |
800MM/SEC |
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Z轴 |
250MM/SEC |
320MM/SEC |
320MM/SEC |
320MM/SEC |
250MM/SEC |
320MM/SEC |
320MM/SEC |
320MM/SEC |
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R轴 |
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600°/SEC |
800°/SEC |
800°/SEC |
800°/SEC |
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可允许的惯性力矩 |
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65KG/c㎡ |
90KG/c㎡ |
90KG/c㎡ |
90KG/c㎡ |
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精度 |
X轴/Y轴 |
0.005MM |
0.005MM |
0.005MM |
0.005MM |
0.005MM |
0.005MM |
0.005MM |
0.005MM |
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Z轴 |
0.0025MM |
0.0025MM |
0.0025MM |
0.0025MM |
0.0025MM |
0.0025MM |
0.0025MM |
0.0025MM |
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R轴 |
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0.009° |
0.009° |
0.009° |
0.009° |
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重量 |
18KG |
35KG |
42KG |
46KG |
18KG |
35KG |
42KG |
46KG |
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驱动方式 |
5相脉冲电机驱动 |
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控制方式 |
PTP控制，CP控制 |
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补偿功能 |
3元直线补偿，3元圆弧补偿 |
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位置输入方式 |
移动位置方式（JOG)/数值输入方式（MDI) |
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教导系统 |
本公司独创的软件JR C-POINTS:操作简单，通用性高的教导软件 |
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操作简单:输入位置坐标及参数就可工作。有对应基本动作及各种应用的软件可供选用 |
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通用性高：用户可以编程进行独自的I/O控制，可以编写点作业命令 |
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教导操作形式 |
使用教导器（可选）直接教导操作 |
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使用电脑软件JR C-POINTS(可选）离线操作 |
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显示单位 |
MM INCH |
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记录程序的最大数量 |
255 |
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记录点的最大数量 |
30000 |
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外部接口 |
RS422 1CH |
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RS232C 1CH |
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RS232C 2CH |
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外部输入输出端点 |
I/O-SYS 输入：16点、输出：16点 |
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I/O-1 输入：8点、输出：8点 |
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简易PLC功能 |
可写100个程序，1000步/1个程序 |
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电源 |
AC90-132V/AC180-250V(单相） |
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电力消耗 |
200W |
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使用周围温度 |
0-40℃ |
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相对温度 |
20-90% |
